Arduino Sketch: Structure and Flow

caso não tenha instalado Arduino IDE, visite aqui.

Arduino Sketch é o nome que Arduino usa para um programa. É a unidade de código que é enviada, e executado em um quadro Arduino. Um Arduino básico esboço consiste em duas funções:

• setup()
• loop()

O propósito destas funções será explicado mais adiante no tutorial.

por agora, abra a IDE Arduino e clique na página ficheiro. Em seguida, clique em New (ou pressione Control + n no seu teclado) para ter uma olhada nas duas funções.

Escrever um Esboço

neste exemplo, vamos escrever um esboço, por exemplo, criar um programa no Arduino IDE que exibirá o texto “Hello World” na tela. Vamos usar a janela do monitor serial para escrever a nossa mensagem.

a comunicação Serial é muito útil para controlar componentes eletrônicos ou de dispositivos que estão ligados (interface) a placa Arduino a partir do computador. Você pode usá-lo para depuração (encontrar erros em) programas Arduino ao escrever novos programas.

Para escrever na serial monitor, você deve primeiro iniciar serial monitor, você pode fazê-lo com a ajuda da instrução seguinte:

Serial.begin(9600);

Aqui 9600 é a taxa de transmissão em que você está se comunicando através de USB com o seu dispositivo.

a declaração a escrever no Monitor Serial é:

Serial.println("Your Message");

agora, modifique o código inicializando o monitor serial e escrevendo a declaração de impressão dentro da função setup (). Você vai terminar com este código:

Salve o seu esboço indo para a página de arquivo e, em seguida, clicando em Salvar.

como executar o Sketch

siga os passos abaixo para executar o sketch:

1. Conecte o seu evive ao seu computador usando um cabo USB.Carregue no botão Carregar para carregar o programa para o Arduino.
2. agora abra a janela do monitor em série Arduino IDE para ver o esboço e imprimir a mensagem de texto. O texto que o programa mostra deve ser visível na janela do monitor serial.

Se você receber um erro, por favor, certifique-se de que você tenha escrito o código corretamente, ligado evive e seleccionada a porta COM apropriada.

Arduino Sketch Program Flow

In an Arduino sketch, program statements (individual lines of code) are executed, i.e. run from top to bottom. Esta execução top-to-bottom das declarações pode ser alterada apenas por declarações de controle de fluxo.Há poucas coisas a notar no seu sketch.:

1. void setup(): é o processo de inicialização/declaração da função chamada setup(). Como a função não devolve nenhum valor, ela é inicializada com a palavra-chave vazio, significando vazio.
2. Serial.begin (9600);
   Serial.println (“Hello World”);
   estas afirmações estão presentes no corpo da função de configuração.
3. { é o Suporte de abertura das funções que diz que todas as afirmações que começam a partir daqui estão dentro das fuctions.
4. } é a cinta de fecho da função.
5. ; é usado para terminar a declaração.

no Sketch Hello World, as declarações na função setup() serão executadas primeiro, de cima para baixo. A declaração em série.begin (9600); é a primeira declaração na função setup (), por isso é a primeira a ser executada. Esta declaração define a velocidade da porta serial para 9600 baud. A configuração de baud na janela do monitor serial deve corresponder a este valor para que a janela do monitor evive e serial possa se comunicar à mesma velocidade.

a segunda instrução a ser executada na função setup() é Serial.println (“Hello, world!”);, que envia o texto Hello World para exibição na janela do monitor serial. Nesta Declaração, qualquer texto pode ser colocado entre as aspas de abertura e fechamento (” “) e será exibido na janela do monitor série.

a função setup ()

as declarações na função setup() são executadas apenas uma vez quando o sketch é executado (o que você deve ter notado no Sketch Hello World).

a função loop ()

as afirmações na função loop() irão correr continuamente de cima para baixo e, em seguida, de volta para o topo.

se a função loop() contém duas afirmações, a primeira instrução será executada primeiro, em seguida, a segunda instrução, em seguida, a primeira instrução novamente e assim por diante. Assim, as declarações no loop principal serão executadas continuamente até que o Arduino seja desligado ou reinicializado.

em nosso Hello World sketch, uma vez que não há declarações na função loop (), a execução do programa acaba no loop e fica preso lá, não fazendo nada.

é importante ter a função loop() no sketch, mesmo que esteja vazia, porque sem ela o microcontrolador na placa Arduino irá tentar executar o que encontrar a seguir na memória após as declarações na função setup() terem sido executadas. Mas a função loop() a impede de fazê-lo mantendo a execução do programa no loop.

abaixo está um esboço de exemplo que demonstra a execução do laço principal. Copie o código para o seu Arduino IDE, envie o código para o seu evive, e inicie o Monitor de série.

O delay() função na instrução delay(1000); introduz-se um período de espera de 1 segundos.

Isso é o que você vai ganhar no serial monitor:

O texto na função setup() é exibida apenas uma vez, quando o serial monitor janela é aberta pela primeira vez e, em seguida, o Arduino é redefinido. Depois disso, a execução do programa entra na função loop() e executa repetidamente as declarações no loop de cima para baixo e de volta para o topo novamente em um loop sem fim.